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La Iglesia, ya en los tiempos apostólicos (cf. 1Co 10:6.11; Hab 10:1; 1Pe 3:21), y después constantemente en su tradición, esclareció la unidad del plan divino en los dos Testamentos gracias a la tipología. Esta reconoce en las obras de Dios en la Antigua Alianza prefiguraciones de lo que Dios realizó en la plenitud de los tiempos en la persona de su Hijo encarnado.